埃夫特：募资11.35亿
埃斯顿主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售，并在该领域形成了自主可控的核心技术和产业化优势。近年来，埃夫特多关节工业机器人产销规模在自主品牌多关节工业机器人企业中排名前列。
需要说明的是，控制器、伺服驱动、减速器这三大工业机器人核心零部件，在埃夫特整机成本中占70%左右。为提高核心零部件的国产化率和自主化率，减少整机成本，扫除制约发展的重要障碍，提高市场竞争力，埃夫特参股运动控制器品牌商ROBOX、国产RV减速机企业奥一精机，并控股了境内合资公司瑞博思，生产工业机器人专用的运动控制器、多关节机器人专用的伺服驱动器，用于配套埃夫特工业机器人整机产品。
根据发展规划，埃夫特为推进核心零部件设计产能逐步达产，于2022 年前基本实现控制器、伺服驱动、RV 减速器的自主化，于2020年上市并募资11.35亿元，用于下一代智能高性能工业机器人研发及产业化、机器人核心部件性能提升与产能建设、机器人云平台研发和产业化等项目。
埃夫特募集资金投向（单位：万元，来源：埃夫特公告）
绿的谐波：募资5.46亿
目前，精密减速器市场日本企业占据绝对优势，其中RV减速器被日本纳博特斯克公司垄断，日本哈默纳科公司在谐波减速器市场中占据绝对优势。国内企业中，涉足RV减速器的国内企业很多，但均难以大批量生产具有高稳定性的RV减速器；其中以绿的谐波发展最为迅速，下游客户包含新松机器人、埃夫特、新时达和Universal Robot等国内外著名机器人生产制造商。
受制于国外企业对精密减速器市场的垄断，国内自主品牌机器人的精密减速器多数采购自国外，国内企业需要以高出国外企业的价格购买精密减速器，而且交货期由供货商决定，导致国内自主品牌机器人在上游渠道采购环节存在严重短板，迫切需要国内出现“质量高、数量足、价格惠、渠道稳”的精密减速器生产企业来实现进口替代。尤其是在国际贸易保护主义抬头、贸易战威胁形势下，绿的谐波募集5.46亿元资金用于扩产50万套谐波减速器，对于保障工业机器人等领域关键零部件供给具有重要的战略意义。
绿的谐波募集资金投向（单位：万元，来源：绿的谐波公告）
2021年春节前，镁伽、若贝特、迈步机器人、诺亚、劢微、思灵机器人、曲线智能、云迹科技、擎朗智能、博雅工道、越疆科技、节卡机器人、优艾智合等数十家机器人初创企业纷纷宣布最新融资成果，捷报频传。
春节刚过，初创企业似乎按下了融资暂停键，接着是行业龙头动作频频，多次抛出定增、募投大新闻，引发了行业的纷纷侧目。回顾近一年来本土知名机器人上市公司发现，不少企业都提出了定增募投计划，今天我们就通过几家企业的定增募投计划，分析本土机器人企业的未来布局。
图片来源：OFweek维科网
新松机器人：18.03亿募资
在工业机器人弧焊以及点焊领域，新松机器人主要对标KUKA、ABB、FANUC以及日本安川电机等国际大型工业机器人企业；在物流与仓储自动化领域，新松机器人在行业内主要竞争对手有昆明昆船、Swisslog、村田机械株式会社、德马泰克等；在自动化装配与检测生产线及系统集成方面，国内厂商规模较小，目前对其尚不构成竞争。
在半导体装备业务方面，新松机器人是国内首家洁净机器人供应商，主要提供包括洁净机器人系列产品、EFEM等，并已占据国内EFEM产品主导市场地位；其竞争对手主要来自国外的布鲁克斯、电产三协、RORZE等公司。
新松机器人同步布局高端服务机器人，不过该行业未实现规模化、产业化，市场份额较为分散，尚处于行业发展初级阶段。
未来，深化机器人技术与人工智能融合发展、机器人与智能制造引领产业转型升级、持续扩张半导体业务规模、加强智能服务机器人创新技术以及强化工业软件和控制平台的软实力将成为新松机器人的长远战略目标。
其中半导体装备业务已确定为三大业务板块之一，是新松机器人未来重点发展的业务方向。为此，新松机器人拟募集资金总额不超过180,296.97万元，将用于IC真空机械手及集束型设备项目、半导体自动物料搬运系统项目、半导体物料管理控制系统项目，以及补充流动资金。
新松机器人募集资金投向（来源：新松机器人公告）
埃斯顿：募资8亿
焊接是工业机器人的重要应用领域，在工程机械、轨道交通、电力设备等领域应用广泛。国内焊接机器人市场目前超过100亿元，约占国内工业机器人总需求的三分之一。
目前，外资品牌在我国焊接机器人的市场占有率较高，且具有显著的优势。相比之下，我国焊接机器人由于产业发展时间短、基础薄弱、人才不足等原因，国产焊接机器人在成本控制、产品性能、软件算法能方面与进口高端机器人相比仍存在一定差距。
在收购全球焊接机器人领军企业Cloos之后，埃斯顿与Cloos战略协同，推进国产化落地，以形成新的业务增长点；同时加速推进机器人激光焊接和激光3D打印研制工作。
同时针对制造业性的个性化、小型化生产模式，推进发展协作机器人，以满足中小企业、3C行业、高柔性生产企业的要求；并积极布局复合型机器人、康复型机器人。
除了机器人，有“中国发那科”之称的埃斯顿还在积极布局机器人传感技术、新一代智能化控制平台和应用软件，不断完善自身的综合竞争实力。
为此，埃斯顿计划募集资金总额不超过80,000.00万元，用于标准化焊接机器人工作站产业化、机器人激光焊接和激光3D打印研制、工业/服务智能协作机器人及核心部件研制、新一代智能化控制平台和应用软件研制、应用于医疗和手术的专用协作机器人研制5大项目。
埃斯顿募集资金投向（单位：万元，来源：埃斯顿公告）
哈工智能：募资7.82亿
2017年以来，哈工智能开展了一系列战略布局，通过收购天津福臻、瑞弗机电、哈工易科，新设上海我耀、哈工现代等方式，迅速在新业务领域取得了人才、技术、客户资源等方面的积累和储备。未来，哈工智能将深入整合天津福臻和瑞弗机电的高端智能装备业务，在高端智能装备制造领域努力实现更大的协同效应。
目前我国白车身智能化焊装市场规模超1000亿，市场空间广阔。而哈工智能的汽车智能化柔性焊接生产线产品在生产过程中实现多产品高柔性的同时，还能够实现对车型更换、工装设备、焊接设备、机器人等信息采集的智能化管理。
在此背景下，哈工智能计划通过募资项目的实施牢牢抓住市场发展机遇，借助下属企业天津福臻在汽车车身智能化柔性生产线和自动化控制系统领域的优势，进一步扩大其在智能制造装备领域的生产能力，不断满足我国智能制造装备产业及汽车智能化焊装市场发展需求。
为此，哈工智能提出了7.82亿元的工业机器人智能装备制造及人工智能技术研发与产业化募资项目，该项目同时分为汽车车身智能连接制造系统产能建设、轻量化材料连接及人工智能技术研发中心建设两个子项目。
哈工智能募集资金投向（单位：万元，来源：哈工智能公告）
